AIR10-1210
- 高速度
- 高精度
- 高穩(wěn)定性
- 高防護(hù)等級(jí) IP67
- 標(biāo)準(zhǔn)門(mén)型節(jié)拍時(shí)間 0.44S。
- 內(nèi)置氣路可容納氣量翻倍。
- 隱藏及分離式設(shè)計(jì)，避免航插對(duì)外掛設(shè)備的干擾。
- 孔位加深數(shù)量加倍，保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)下線(xiàn)束貼合更牢固。
- 五軸運(yùn)動(dòng)范圍高達(dá) ±135°，底座處理保證物流揀放無(wú)盲點(diǎn)。
規(guī)格參數(shù)
| 型號(hào)Type | AIR10-1210 | |
| 軸數(shù)Axes | 6 | |
| 負(fù)載 Load | 10kg | |
| IP等級(jí) Ingress Protection | IP67/ISO 5② | |
| 機(jī)器人本體Manipulator | 重量 Weight | 90kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 Reach | 1210mm | |
定位精度 Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度Position repeatability | ±0.035mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Working range | 軸1① Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 Axis 2 arm | -100°/+135° | |
| 軸3 Axis 3 arm | -120°/+156° | |
| 軸4 Axis 4 wrist | -200°/+200° | |
| 軸5 Axis 5 bend | -135°/+135° | |
| 軸6 Axis 6 turn | -360°/+360° | |
運(yùn)動(dòng)速度 Rotation rate | 軸1 Axis 1 rotation | 310°/s |
| 軸2 Axis 2 arm | 320°/s | |
| 軸3 Axis 3 arm | 350°/s | |
| 軸4 Axis 4 wrist | 490°/s | |
| 軸5 Axis 5 bend | 565°/s | |
| 軸6 Axis 6 turn | 815°/s | |
機(jī)體內(nèi)配線(xiàn) ? 配管
外形尺寸及運(yùn)動(dòng)范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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