AIR50-2230
- 型號：AIR50-2230
- 軸數(shù)：6
- 負(fù)載：50Kg
高強(qiáng)度、高剛性的輕盈機(jī)身
- 輕量化、高強(qiáng)度、緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)；
- 機(jī)器人簡潔、靈活、輕盈，經(jīng)久耐用。
- 主要用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、去毛刺、切割、焊接等作業(yè)。
中空臂、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)
- 大幅度減少線纜外置所造成的手腕運(yùn)動空間干擾、線纜磨損及噴濺損壞；
- 更適于在手腕動作復(fù)雜度較高的場合和弧焊等惡劣環(huán)境下使用。
更大的工作空間
- 工作范圍長達(dá)2238mm；
- 較大的工作空間使得單臺機(jī)器人可同時(shí)處理多條線路。
規(guī)格參數(shù)
AIR50-2230
| 型號/Type | AIR50-2230 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 50kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 550kg |
| 最大運(yùn)動范圍 / Reach | 2238mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.06mm |
| ———— | ———— | |
| 運(yùn)動范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -185°/+185° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -35°/+145° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -120°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -350°/+350° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -120°/+120° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 運(yùn)動速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 180°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 180°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 180°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 260°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 255°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 370°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | ARC4-50 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：0~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過 1000 米（在 1000 米 - 4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機(jī)械限位，運(yùn)動范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運(yùn)動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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