MC600
中空手腕結構
- 實現(xiàn)電纜、軟管的小型化以及輕松排線
- 提高附帶電纜、軟管的可靠性
手腕有力
- 通過較大的手腕扭矩，可對應大型噴槍機械手、大型工件機械手
- 強勁的手腕扭矩（NACHI以往機型1.8倍的手腕能力）
高速動作
- 更高速度的動作性能，提高生產(chǎn)效率
提高適用性
- 通過擴大動作范圍，還能夠輕松置換現(xiàn)有設備
用于搬運的信號線等是標準裝備
- 空氣2系統(tǒng)、信號線40芯、DeviceNet電纜、LAN電纜
本體規(guī)格
1[rad] = 180/π[°], 1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
※ 不具備防爆功能。
※1: 第1機械臂上負荷會根據(jù)安裝位置、手腕負荷重量而變化。
※2: 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3: 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4: 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內(nèi)使用。不通入電纜時，根據(jù)使用條件，最大可將動作范圍擴大至±360°。
※5: 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
外形尺寸及動作范圍
●以上數(shù)據(jù)均來源于不二越內(nèi)部實驗，于特定測試環(huán)境下所得(請見各項具體說明)。
●本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
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